\documentclass[11pt]{article}
\usepackage[norsk]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{verbatim,a4,amsmath}
\usepackage{amssymb,array,delarray,graphicx}
\usepackage{tabularx,enumerate,alltt,float}
\parindent0mm



\begin{document}


\begin{center}
{\LARGE \bf Besvarelse øving 3}\\
\vspace*{1cm}
{\LARGE \bf  Parametertuning av varmtvannsbereder}
\end{center}


\section{Innledning}

Besvarelse ....

I avsnitt~\ref{sec:apen_sloyfe} skal vi se på ...

\section{Ziegler Nichols åpen sløyfe metode}\label{sec:apen_sloyfe}
For å beregne parametrene i denne metoden skal vi gjøre det på måter. 

\begin{figure}[H]
  \centering
  \scalebox{0.5}{\includegraphics{apen_sloyfe.eps}}
  \caption{Eksempel på dokumentasjon. ZN åpen sløyfe metode}
  \label{fig:apen_sloyfe}
\end{figure}

I figur~\ref{fig:apen_sloyfe} ser vi at båndbredden $w_b$ er 3 rad/s. 

% kommentarer

\begin{equation}
  y(t) = \sin(t)
  \label{eq:y(t)}
\end{equation}

I \eqref{eq:y(t)} ser vi at ....

\begin{table}[H]
  \begin{center}
    \caption{Tabell over ulike regulatorparametre.}
    \begin{tabular}[H]{|c|l|r|}\hline
      Parameter & PI & PID \\ \hline
      $K_p$ & 4 & 6 \\
      $T_i$ & 56 & 78 \\
      $T_d$ & 3 & 45 \\ \hline
    \end{tabular}
    \label{tab:reg_para}
  \end{center}
\end{table}


Fra tabell~\ref{tab:reg_para} ser vi at ...



\end{document}

